Η Πηνελόπη Σπεντζούρη γεννήθηκε και μεγάλωσε στην Αθήνα. Είναι απόφοιτος Κλασσικής Φιλολογίας της Φιλοσοφικής Σχολής του Πανεπιστημίου Αθηνών. Επιπλέον κατέχει Πτυχίο Γραφικών Τεχνών από κολέγιο του εξωτερικού.
Η μεγάλη αγάπη της για τα παιδιά ήταν η αιτία που την οδήγησε το 2010 να δημιουργήσει τον δικό της Παιδικό σταθμό – Νηπιαγωγείο, με την επωνυμία «Sparrow’s School» στην Αθήνα. Για πάνω από δέκα χρόνια, επιμελήθηκε το εκπαιδευτικό πρόγραμμα των παιδιών, αλλά και τις μουσικοθεατρικές παραστάσεις του σχολείου.
Το 2020, αποφάσισε να μετακομίσει μόνιμα στην Καλαμάτα (τόπος καταγωγής του πατέρα της, που γεννήθηκε στην Μεσσηνιακή Μάνη). Από μικρή ηλικία είχε ξεκινήσει να γράφει τα πρώτα της ποιήματα, αλλά η προσωπική εμπειρία της με τα μικρά παιδιά ήταν που την ώθησε να ανακαλύψει ότι ήθελε να ασχοληθεί κυρίως με την παιδική λογοτεχνία, με σκοπό-όνειρο, όπως λέει η ίδια, να μάθουν τα παιδιά ανά τον κόσμο για τις ρίζες, τα ήθη και τις παραδόσεις της Ελλάδος, μέσα από τα ελληνικά γράμματα και την ομορφιά της ελληνικής υπαίθρου. Η σειρά έκδοσης των βιβλίων που έχει γράψει, και που συνεχίζει να γράφει, ξεκινά με
τις «Ίστορίες του Ζωικού Βασιλείου», και το εκπαιδευτικό βιβλίο της με τίτλο «Από το Α ως το Ω».ω